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山東中發(fā)工業(yè)專業(yè)進口德國、美國、意大利等歐美進口件；主營產(chǎn)品: 工業(yè)備件 機電零件 常用儀器儀表、機械設(shè)備等。

工業(yè)知識

伺服電機原理

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似

。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始

終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所

以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較

寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能

，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點

。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電

材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)

子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-

0.3mm，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因

此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動

磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場

，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速

隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將

反轉(zhuǎn)。